Es gibt drei unabhängige Systeme der motorischen Steuerung:
Ganzkörperbewegungen
koordinierte Gliedmaßenbewegungen
gezielte Bewegungen einzelner Gliedmaßen
Diese drei Ebenen kann man in der Evolution, in der Phylo- und Ontogenese und im anatomischen Substrat erkennen.
| Ganzkörperbewegungen | Fische | Säugling 0-8 Monate: Gegenstände in Richtung Körper bringen | subkortikale Regionen |
| koordinierte Gliedmaßenbewegungen | Säugetiere, Vögel | Säugling 1-4 Monate: Objekte mit allen fingern gleichzeitig ergreifen | Neokortex - extrapyramidal |
| gezielte Bewegungen einzelner Gliedmaßen | Primaten | Säugling 8-11 Monate. Pinzettengriff | Neokortex Pyramidenbahnen |
Lawrence & Kuypers: unterschiedliche Bahnen für Gliedmaßen- (gekreuzt) und Rumpfbewegungen (ungekreuzt).